ДЭПЛ проекта 641 (класс FOXTROT) строились в Ленинграде на заводах Судомех и Адмиралтейский. Головная лодка "Б-94" была заложена 3 октября 1957 г. на заводе Судомех. Всего до 1982 г. было построено 40 кораблей этого проекта. Часть кораблей поставлялась на экспорт (Куба, Индия, Ливия, Польша). Основное вооружение: 10-533мм ТА (22 торпеды или 32 мины). Автономность: 90 суток.
